Este conjunto de instrucciones permitirá a los electricistas, técnicos e ingenieros con experiencia utilizando controladores RSLOGIX 500, pero poca o ninguna experiencia con Allen Bradley RSLogix 5000 controladores lógicos programables para diseñar y ejecutar un diagrama de escalera simple de un abridor de puertas de garaje industrial. Sigue de cerca por lo que no tiene problemas para probar o ejecutar su programa.
Pasos
Parte 1 de 4:
Entendiendo el diseño de la puerta
1. Planea el diseño del diseño que estás construyendo.
2. Use la configuración del PLC y el cableado del dispositivo de campo ilustrado.
Parte 2 de 4:
Creando un nuevo proyecto usando RSLogix 5000
1.
Crea un nuevo proyecto nombrado "Abridor de puertas de garaje industrial".- Encontrar "Software de rockwell" en tu ordenador.
- Haga clic en "Rslogix 5000 Enterprise Series" Para abrir un nuevo archivo de controlador.
- Haga doble clic en el archivo para abrir un nuevo archivo para el controlador. La "Archivo" El botón se encuentra en la esquina superior izquierda del software.
Haga clic y seleccione el tipo de CPU "1756-L62 Controllogix 5562" de la lista.Ingrese el nombre del proyecto "Abridor de puertas de garaje industrial".Haga clic y seleccione el tipo de chasis "1756-A7 7slot Controllogix 5562" de la lista.Seleccione la ubicación deseada para su archivo a través de Crear en.Presione OK para completar la configuración del proyecto.2. Cree la configuración de la dirección de entrada / salida del mundo real.
Haga clic en los tipos de datos y luego agregue un módulo a la "Configuración de E / S".Haga clic derecho en "Nuevo módulo" y luego haga clic en Digital para resaltar los módulos.Agregar el módulo de entrada.Haga clic y seleccione "1756-ib16i" de la lista.Haga clic en Aceptar para abrir "Ventana del módulo de entrada".Ingrese el nombre "Input_dc".Haga clic y seleccione Slot "3" de la lista.Haga clic y seleccione "Keying compatible".Haga clic en Aceptar para completar.Añadir el módulo de salida.Haga clic y seleccione "1756-OB16I" de la lista.Haga clic en Aceptar para abrir "Ventana del módulo de salida". Ingrese el nombre "OUTPUT_DC".Haga clic y seleccione Slot "5" de la lista.Haga clic y seleccione "Keying compatible".Haga clic en Aceptar para completar.3. Crear una etiqueta. Hay múltiples formas de crear etiquetas. Abrir ya sea el "Controlador" Etiquetas o "Programa principal" Etiquetas ventana. Las etiquetas se pueden construir una a la vez en el programa, o las etiquetas se pueden crear en el editor de etiquetas. El editor de etiquetas le permite crear y editar etiquetas con una vista similar a una hoja de cálculo de las etiquetas.
Haga clic en el programa principal.Haga doble clic en "Etiqueta de programa" y luego haga clic en "Editar etiquetas".Seleccione la primera celda y ingrese el "Nombre de etiqueta".Seleccione la segunda célula e ingrese el "Alias para".4. Crear un temporizador. Los temporizadores se pueden conectar a cada nombre de etiqueta. Configuración de los parámetros de tiempo y los datos de tiempo de dirección son necesarios.
Haga clic y seleccione Activar "Etiqueta de programa" y luego haga clic "Editar etiqueta".Seleccione la primera celda e ingrese "Temporizadores".Parte 3 de 4:
Creando un diagrama de escalera
1. Ver el "Diagrama de escalera Instrucciones básicas" Icono ubicado en la barra de herramientas de programación.
2. Crear un diagrama de escalera para Rung 0. Cree un peldaño que abra y cierre la puerta exterior y activa el interruptor de límite superior. .
Haga doble clic en MainRutine y luego aparecerá una nueva ventana. El icono de instrucciones se encuentra en la parte superior de la nueva ventana.Haga clic y arrastre el Peldaño Icono de instrucciones a la nueva ventana.Haga clic y arrastre el Xic Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Open_outside_garage_door y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Stop_outside_door y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Top_limit_switch y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el beneficios según objetivos Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Motor_up y presione ↵ entra. .3. Crea un diagrama de escalera para Rung 1. Cree un peldaño que cierre y detenga la puerta y se active el interruptor de límite inferior. El fotosensor se usa para detectar si un objeto bloquea la puerta mientras se está cerrando, si es así, deja de cerrar la puerta.
Haga clic y arrastre el Xic Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Close_inside_garage_door y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Stop_inside_door y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Parte inferior_limit_switch y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Stop_inside_door y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Sensor de fotos y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el beneficios según objetivos Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Motor_down y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Rama Icono de instrucciones y luego colóquelo debajo de cierre _ INTERIENDO_GARAGE_DOOR. Resalte el icono de instrucciones de la rama y escriba Motor_down y presione ↵ entra.4. Crea un diagrama de escalera de Rung 2. Cree un peldaño que represente la luz verde mientras la puerta se abre dentro del garaje: la luz permanece encendida hasta que la puerta esté completamente abierta y golpea el interruptor de límite superior.
Haga clic y arrastre el Xic Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Motor_up y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el beneficios según objetivos Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Green_light_inside_garage y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Rama Icono de instrucciones y luego colóquelo abajo Motor_up. Resalte el icono de instrucciones de la rama y escriba Timer_1_tt y presione ↵ entra.5. Crear un diagrama de escalera de Rung 3. Cree un peldaño que represente el tiempo (tiempo de demora) de la luz verde para permanecer encendida durante 10 segundos adicionales hasta que llegue al interruptor de límite superior.
Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Parte inferior_limit_switch y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el icono de instrucciones de tonelada en el peldaño. La tonelada está en la instrucción del temporizador / contador. Resaltar la tonelada "Temporizador" y tipo Timer_1 y presione ↵ entra. Destacar "Preestablecido" y tipo 10.000 y presione ↵ entra.6. Crear un diagrama de escalera de los peldaños 4 y 5. Crea peldaños que controlen el tiempo de la luz roja.
Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucciones en el Rung 4 y resalte la instrucción y el tipo Timer_3.Dn y luego presione ↵ entrar.Haga clic y arrastre el icono de instrucciones de tonelada en el Rung 4. La tonelada está en la instrucción del temporizador / contador. Tonelada "Temporizador" y tipo Timer_2 y presione ↵ entra. Destacar "Preestablecido" y tipo 500 y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xio Icono de instrucciones en el Rung 5 y resalte la instrucción y el tipo Timer_2.Dn y luego presione ↵ entrar.Haga clic y arrastre el icono de instrucciones de tonelada en el Rung 5. La tonelada está en la instrucción del temporizador / contador. Tonelada "Temporizador" y tipo Timer_3 y presione ↵ entra. Destacar "Preestablecido" y tipo 500 y presione ↵ entra.7. Crea un diagrama de escalera de Rung 6. Este peldaño energiza el flasher de la luz roja si hay un objeto detectado, la luz se mantendrá parpadeando hasta que se elimine el objeto.
Haga clic y arrastre el Xic Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Sensor de fotos y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el Xic Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Timer_2.Tt y presione ↵ entra.Haga clic y arrastre el beneficios según objetivos Icono de instrucción en el peldaño. Resalte la instrucción y el tipo Red_light_flasher y presione ↵ entra.Parte 4 de 4:
Pruebe y ejecute el programa en línea fuera de línea
1.
Pruebe con el software del emulador para encontrar problemas antes de que se utilice el software en el sistema de control o en el modo de ejecución fuera de línea.- Haga clic en el icono Verifique todo para verificar su programa para errores que evitarían que el programa pruebe o se ejecute. Una vez que se verifica su código, los eee desaparecerán desde el lado izquierdo de los peldaños.
2. Haga clic en Modo de ejecución fuera de línea Ubicado en la esquina superior izquierda del programa.
3. Observar el resultado. Cuando se activa el modo de ejecución, el procesador transfiere el estado de todas las entradas reales en la memoria de la imagen de la imagen de entrada. El PLC comienza a escanear cada peldaño en el programa de escalera comenzando en Rung 0. Compara cada elemento de entrada de cada rango y establece la salida o desactivado de la salida de Radg, dependiendo de la lógica de Rung.
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