Cómo construir un robot de combate de anteso: 15 pasos (con imágenes)

¿Alguna vez has querido construir un robot de combate??Probablemente pensaste que era demasiado peligroso y caro.Sin embargo, muchas competiciones de robot de combate tienen una clase de peso para 150 gramos, incluidas las guerras de robots.Esta clase se llama "Antropófago" En la mayoría de los países y "Peso de hadas" en los EE.UU.Estos son mucho más baratos que los robots de combate más grandes, y no son tan peligrosos.Esto los hace perfectos para las personas nuevas para combatir los robots.Este artículo le dirá cómo diseñar y construir un robot de combate de anteo.

NOTA: Este artículo supone que ya has leído y construido un robot rc fácil.Si no lo tienes, vuelve y haz eso primero.También se debe tener en cuenta que este artículo hace no Recomendar una parte específica para usar con su robot.Esto es para promover la creatividad y la diversidad entre los robots.

Pasos

1. Comprenda las reglas antes de diseñar un robot para competir, debe entender todas las reglas.Las reglas se pueden encontrar aquí.Las reglas de construcción más importantes en las que necesita estar prestando atención a los requisitos de tamaño / peso (4"X4"X4" 150 gramos) y la regla de armadura de metal que dice que no puede tener una armadura de metal más de 1 mm de espesor.

Imagen titulada Construir un robot de combate antesalgo Paso 2

2. ¿Qué arma usarás?? Una gran parte del robot de combate es el arma.Piense en una idea para un arma, pero asegúrese de que se ajuste a las reglas.Para su primer bot de antaño, es muy recomendable ir con un "aleta" o incluso un "arribista".Un Flipper es solo un arma que se cubre debajo de otro robot y empuja hacia arriba para volarlos.Un arma flipper, cuando está diseñada correctamente, puede ser la arma más efectiva en la clase de antesalgas.Un empujador es el arma más sencilla porque no hay arma activa.Todo el robot actúa como un arma al empujar a los otros robots.Esto es efectivo debido a la regla que afirma que la mitad de la arena no puede ser amurallada.Puedes empujar al otro robot fuera de la arena.

Imagen titulada Construir un robot de combate de anteoweso Paso 3

3. Elige tus partes.Si necesitas escoger tus partes antes de diseñar.Sin embargo, no los compre, todavía.Solo elige tus partes y diseña en consecuencia.Si algo no encaja o no funciona mientras aún está diseñando, ahorra dinero porque puede cambiar partes ahora.De nuevo, haz no comprar las partes, sin embargo!

Elija Drive Servos, generalmente se recomienda usar servos en lugar de motores para un antaño de un principiante porque con Servos, no necesita un controlador de velocidad que guarde dinero y precioso peso en su robot.Deberías buscar "micro" servos porque te ahorrarán mucho peso.Asegúrate de asegurarse de que el servo es 360 modificable.Se recomienda obtener servos de torque altos para robots de combate en lugar de alta velocidad, por lo que es fácil empujar a otros robots alrededor, incluso si tiene un arma separada.Servos se puede comprar aquí.

Si no puede encontrar un servo que se adapte a sus necesidades perfectamente, considere revisar otra sección en ese sitio que vende "Futaba" servos.Futaba es una marca diferente que hace servos.A veces tienen diferentes tamaños que la marca HITECH.

Elija un motor de armas si tiene un arma activa (i.mi. no están creando un "arribista"), entonces probablemente necesites un motor para mover el arma.Si tiene un arma que necesita moverse realmente rápido (i.mi. un arma giratoria), entonces debe obtener un motor de CC engranado (sin escobillas, generalmente funciona mejor, pero se eliminaría el cepillado) con un controlador de velocidad.No se recomienda usar un arma giratoria para su primer peso de antaño porque pueden ser difíciles de construir y equilibrar correctamente.Sin embargo, si está creando un arma Flipper, entonces quiere usar un servo.Se recomienda obtener un servo micro con un par extremadamente alto, por lo que puede voltear otros robots con facilidad.Otra cosa a considerar cuando se busca un servo de armas es el tipo de engranajes.Si usa engranajes de nylon y el motor tiene mucho estrés, los engranajes pueden derramarse con el tiempo.Intenta obtener engranajes más fuertes hechos de metal.

Elija Wheelswhen Eligiendo las ruedas, asegúrese de recordar la regla que dice que el robot tiene que poder cabecer dentro de un 4"X4"X4" cubo.Esto significa que tiene que tener ruedas que tengan un diámetro menos que esto.Se recomienda usar 2" rueda de diámetro.Asegúrese de que las ruedas puedan adjuntar fácilmente a los servos firmemente.Otra gran técnica para usar en los robots de combate de cualquier tamaño es la capacidad de conducir boca abajo.Sí, los controles estarán un poco hacia atrás, pero puede evitar que pierda la competencia de ser inmóvil.Así que considere hacer su robot más corto que sus ruedas para que pueda conducir boca abajo.

Elija un transmisor / receptor cuando la compra de un receptor se asegure de que tenga lo que se llama "Operación a prueba de fallas".Es una regla tener esto en la mayoría de las competiciones y una característica de seguridad.El receptor AR500 hace no tengo esto.Tendrá que comprar un receptor BR6000 BOT, u otro receptor que tenga esta función.Para un transmisor, se recomienda usar el Spektrum DX5E.Si construyó el robot controlado remoto que se encuentra en los s relacionados, puede reutilizar ese transmisor, pero debe comprar un nuevo receptor.

Elige una batería altamente Recomendado obtener una batería LIPO en lugar de una batería NiMH.Las baterías LIPO son más claras.Sin embargo, son más peligrosos, caros y requieren un cargador especial.Invierta el dinero en una batería de lipo y un cargador para ahorrar en el precioso peso.

Elija un material el material el chasis y armadura está hecho de un robot de combate es extremadamente importante porque es lo que evita que las armas del enemigo puedan perforar sus componentes eléctricos.Hay tres opciones principales que debe elegir: (Nota: Hay más, pero estos son los mejores para esta clase de peso particular) aluminio, titanio y policarbonato.El aluminio es ligero y fuerte, pero puede ser caro y difícil de cortar.Mas puede no ser más de 1mm en absoluto.El titanio es ligero y extremadamente fuerte, pero es difícil de cortar y extremadamente caro.Esto también está sujeto a la regla de 1 mm de espesor.El policarbonato, o Lexan, es un plástico liviano, económico, fácil de cortar, a prueba de roturas y resistente que a veces se usa en la prueba de balas.El policarbonato también es un plástico, por lo que puede ser tan grueso como quieras, pero se recomienda obtener de 1 mm de espesor.Es muy recomendable usar policarbonato.Es tan duradero que este plástico es el plástico que conforma las paredes de la arena para las competiciones de anteso.Cuando lo compre, asegúrese de obtener extra, en caso de que se metas.

Imagen titulada Construir un robot de combate de anteo

4. Obtenga especificaciones Ahora que tiene todas sus piezas seleccionadas, necesita obtener especificaciones de tamaño y peso.Deberían estar listados en el sitio web donde los compró.Convierta todos los valores en pulgadas en MM usando un convertidor.Escriba las especificaciones (en mm) en una hoja de papel para todos sus componentes.Ahora, convertir todos los valores de peso (OZ, LB) en gramos usando un convertidor.Escribe las especificaciones de peso en un pedazo de papel.

Imagen titulada Construir un robot de combate de antaño 5 Paso 5

5. Diseñarlo Quieres que el diseño sea lo más preciso posible.Esto significa que debe intentarlo mejor para hacer el diseño 3D en una computadora, en lugar de 2D en una hoja de papel.Sin embargo, el diseño 3D no necesita lucir complejo, un simple hecho de prismas rectangulares y cilindros será suficiente.

Sumar el peso de las partes (en gramos) y asegúrese de que sumen menos de 150 gramos.

Si no tiene CAD, descargue la versión gratuita de Boceto.

Tome algunos de los tutoriales gratuitos en SketchUp para aprender todos los conceptos básicos.

Cree todos los componentes que está utilizando en SketchUp usando las especificaciones de tamaño que escribió.

Diseña tu chasis y armadura.Asegúrese de hacerlo menos de 4x4x4 pulgadas.

Coloque todos los componentes en el modelo 3D Chassis / armor para ver si encajan al mismo tiempo.Esto también lo ayudará a decidir dónde estarán los componentes.

Imagen titulada Construir un robot de combate de antaño 6 Paso 6

6. Ordene sus piezas si todos sus componentes encajan en su diseño impecable, pida sus partes.Si no, considere nuevas partes.

Imagen titulada Construir un robot de combate antweadwey Paso 7

7. Ensamblate ahora, necesitas armar tu chasis / armadura.Ponga todos sus componentes en donde los ponga en su diseño.Enchufe todo y pídalo a prueba.Debe intentar ensamblarlo de una manera que puede eliminar fácilmente los componentes en caso de que necesiten ser reemplazados.Es posible que los componentes necesiten ser reemplazados a más de un robot regular porque este robot luchará.Los robots atacantes podrían dañar la tuya.Se recomienda usar Velcro para mantener los componentes en.

Imagen titulada Construir un robot de combate antweadwey Paso 8

8. Practique la conducción, no importa lo bueno que tenga un robot, si se cae, pierde.Antes de incluso pensar en competir, lo harás necesitar Practicar la conducción.Use tazas al revés para conos y conduzca a través de.Use copas de espuma de poliestireno para objetivos y atácticas (intente hacer esto en una mesa pequeña para que pueda practicar empujándolos y no se caiga).Incluso intente comprar un automóvil RC barato (en una frecuencia diferente como su robot), haga que otra persona lo conduzca en una mesa y trate de derribarlos o destruir el automóvil, sin caerte.Si conoce a otra persona con un robot con antemano, tenga peleas amistosas con él (si es posible, reemplace las armas giratorias con un arma de plástico menos destructiva).

Imagen titulada Construir un robot de combate con anteo

9. Compite Encuentre una competencia en su área y diviértase destruyendo a otros robots!Recuerde que si va a competir en los EE. UU., Necesitará buscar competiciones de peso de hadas, no de peso antaño..

Video.

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Consejos

Pedido partes adicionales para su robot.Dado que este es un robot de combate, sus partes pueden dañarse en la batalla.Si tiene extras a mano, puede reemplazar las piezas más rápido.

La regla dice que el robot debe poder cabecer dentro de un cubo de 4x4x4 pulgadas, sin embargo, puede expandirse después por control remoto.Puedes hacer esto beneficioso.Por ejemplo, si la arma de la aleta se extiende demasiado lejos, intente diseñarlo de modo que la aletadera pueda ir hacia arriba y está a menos de cuatro pulgadas de altura, pero cuando la aleta se coloca hacia abajo (después de que se levante el cubo), la longitud es mayor que 4".

Si quieres hacer tu robot, deberías conectar un servo a un esférico "hombro", y tenga el brazo fijado en un ángulo de 90 grados, por lo que arroja uppercuts.

¿Su robot será más defensivo u ofensivo??Dado que su peso es limitado, es posible que desee usar más peso para hacer el arma que la armadura, o viceversa.Intenta mantenerlo equilibrado para su primer robot, aunque.

Cualquier robot siempre puede ser mejorado.Solo porque tu primer modelo no funcionó, no lo deslices totalmente.Es posible que tenga que reemplazar un motor.Incluso después de tener un robot completamente funcional, todavía puede mejorar.Busque motores que mejor se adapten a su propósito, si el nuevo motor no funciona en el diseño, solo manténgalo y puede usarlo para otro robot.Trate de actualizar algunas piezas (generalmente la parte delantera, la espalda y el arma) de la armadura a aluminio, o incluso el titanio para mejor "hilera prueba" eso.

Recuerde que puede adaptarse a su robot en el cubo diagonalmente.

Si está utilizando SketchUp, es posible que pueda encontrar modelos perfectos de servos y otros componentes en el Depósito.Solo busque el nombre del servo (o el componente que desee) y vea si aparece algo.No todo está allí, pero lo que puede encontrar, generalmente se vea mejor y le dará un modelo más preciso.Asegúrese de que el modelo que encuentre es el mismo tamaño que la pieza real

Si tiene experiencia en mecánicos y robots de combate, podría intentar construir un robot para caminar.Si haces un robot de combate que camina, usualmente obtienes peso adicional para trabajar con.

Después de que construyó su primer robot y tenga una comprensión firme de los robots de combate, intente construir otro.Pero, esta vez, sea único.Trate de hacer las cosas de manera diferente a otras personas que hacen robots en esta clase de peso.Si eres realmente ambicioso, podrías intentar construir un robot volador!Actualmente, los robots de vuelo todavía están permitidos en las reglas, pero rara vez se construyen.

Advertencias

Siempre use gafas de seguridad al cortar material o operar el robot.

Algunos arenas se consideran inseguras para las armas de giro en los robots.No trates de usar un arma giratoria en una de estas arenas.

Incluso las micro neumáticas son peligrosas.Si el uso de neumáticos, asegúrese de seguir todas las directrices de seguridad.

Las baterías de lipo son extremadamente peligroso.Hacer no Cargarlos usando un cargador hecho para las baterías NIHM o NICAD.Las baterías LIPO necesitan un cargador especial.

Incluso los robots de combate, este pequeño puede ser peligroso.Si usa un arma giratoria, retrocede al operarlo y desenchúfelo cuando trabaje en él.

Las baterías de Lipo pueden incendiarse si se perforan.Al diseñar su robot, intente colocar la batería en algún lugar que no se haya perforado.Si la batería se incendia, las reglas indiquen que puede no Toca el robot mientras está en llamas.No habrá intento de decirlo, lo que significa que todos sus otros componentes podrían arruinarse.Protege esta batería como si fuera el corazón del robot!

Cosas que necesitarás

2 Drive Modified ServosMaterial para el BatteriesTransmitter / Receptor de Robotlipo