Cómo construir un robot controlado remoto: 14 pasos (con imágenes)

Muchas personas consideran un robot como máquina que puede correr autónomo.Sin embargo, si ensancha la definición de "robot" ligeramente, los objetos controlados a distancia se pueden considerar para ser un robot.Puede pensar que construir un robot controlado remoto es difícil, pero en realidad, es simple si sabe cómo. Los estudiantes de secundaria y secundaria han construido robots sin experiencia previa. Este artículo explicará cómo construir un robot controlado remoto.

Pasos

1. Reconoce lo que estarás construyendo. No vas a poder construir un robot humanoide de tamaño completo, de dos patas, que puede hacer todas sus tareas. Tampoco estará construyendo un robot con múltiples garras que puedan alcanzar y recoger 100 libras. Tendrá que comenzar a construir un robot que pueda avanzar, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia usted, lo que lo controle de forma inalámbrica. Sin embargo, después de que obtenga lo básico y tenga este simple robot construido, generalmente puede agregar y modificar las cosas en él. Por ejemplo, un auge y un cubo como un cargador delantero. Por lo general, debe pasar por el principio de que ningún robot está terminado. Siempre se puede modificar y hacer mejor.

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2. Planea tu robot. Antes de construir su robot, incluso antes de ordenar partes. Necesitas diseñar tu robot. Para su primer robot, debe ir con un diseño simple de solo dos servomotores en una pieza plana de plástico. Este diseño es realmente simple y, por lo general, deja espacio adicional para agregar cosas adicionales después de que se construya. Planea construir algo a unos 15 cm. por 20 cm. Para un robot, esto sencillo, debería poder simplemente dibujarlo en papel con una regla. Dibujarlo del mismo tamaño en papel, ya que debe estar en la vida real, ya que el robot es tan pequeño. Cuando llegue a robots más grandes y complejos, debe comenzar a aprender cómo usar CAD o un programa similar a él, como Google SketchUp.

Imagen titulada Construir un robot controlado remoto Paso 3

3. Elige tus partes. Todavía no es hora de ordenar partes.Pero deberías elegirlos ahora y saber dónde comprarlos.Trate de ordenar de la menor cantidad de sitios como sea posible y, a veces, puede ahorrar dinero en el envío.Necesitará un material para el chasis, dos "servo" Motores, una batería, un transmisor y un receptor.

Elección de un motor servo: para mover el robot deberá usar motores.Un motor alimentará una rueda y otra para la otra.De esta manera, puede utilizar el método de dirección más simple, la unidad diferencial.Esto significa seguir adelante, ambos motores giran hacia adelante, para ir al revés, ambos motores giran hacia atrás, y para convertir a un motor, y un motor permanece quieto.Un motor servo es diferente a un motor de CC básico porque un servomotor está equipado, solo puede girar 180 grados y puede transmitir datos de nuevo en su posición.Este proyecto utilizará servo Motors porque es más fácil y no tiene que comprar un costoso "controlador de velocidad" o una caja de engranajes separada.Después de entender cómo construir un robot controlado remoto, es posible que desee realizar otro (o modificar el primero) para usar los motores de CC, en lugar de servo Motors.Hay cuatro cosas básicas en las que debes preocuparse al comprar servo Motors.Estos son velocidad, torque, tamaño / peso, y si son 360 modificables.Dado que los servomotores solo gira 180 grados, su robot solo podrá avanzar un poco.Si el motor es modificable de 360 grados, puede modificarlo para girar continuamente.Asegúrate de que el motor es 360 grados modificables.Tamaño / peso no es muy importante en este proyecto porque probablemente le quedarán un montón de espacio de todos modos.Tratar de obtener algo de tamaño promedio.Torque es la fuerza de los motores.Estos son los que se usan los engranajes para.Si no hay engranajes y el par es bajo, probablemente no permitirá que el robot avance hacia adelante porque no tiene la fuerza.Quieres un alto torque, pero cuanto más alto sea el par, generalmente cuanto menor sea la velocidad.Para este robot, intente obtener un buen equilibrio de velocidad y torque.Siempre puede comprar y adjuntar un servo más potente o más rápido después de terminar de construir.Se recomienda obtener el servo HITEC HS-311 para el primer robot RC.Este servo tiene un gran equilibrio de velocidad y torque, es económico y es de buen tamaño para este robot.El servo HITEC HS-311 se puede comprar aquí.

Dado que el servo puede normalmente solo girar 180 grados, debe modificarlo para que tenga rotación continua.Modificación de un servo voluntad anular la garantía, pero tiene que hacerse.

Elija una batería tendrá que obtener algo para alimentar su robot.No trates de usar AC (i.mi. enchúfalo en la pared).Debes usar DC (i.mi. baterías) poder.

Elija un tipo de batería.Hay 3 tipos principales de baterías que elegiremos de.Estos son polímeros de litio (LIPO), NiMH, NICAD y Alcalino.

Las baterías LIPO son las más nuevas baterías que puede obtener y son extremadamente ligeras.Sin embargo, son peligrosos, caros y requieren un cargador especial.Utilice solo este tipo de batería si tiene experiencia en robots y está dispuesto a gastar más dinero en su robot.

Las baterías de NICAD son baterías recargables comunes.Estos se utilizan en muchos robots.El mayor problema con estas baterías es que si los cobran cuando no están completamente muertos, no durarán durante mucho tiempo en una carga completa.

Las baterías NiMH son muy similares a las baterías de NICAD en tamaño, peso y precio, pero tienen un mejor rendimiento general y estas son las baterías que generalmente se recomiendan para un proyecto de principiante.

Las baterías alcalinas son las baterías comunes que no son recargables.Estas baterías son comunes (probablemente tengas algunas), baratas y fáciles de conseguir.Sin embargo, mueren rápido y tienes que comprarlos una y otra vez.No uses estos.

Elija las especificaciones de la batería. Tienes que elegir un voltaje para su batería.Los más comunes en los robots son 4.8V y 6.0v.La mayoría de los servos estarán bien corriendo en cualquiera de los.Generalmente se recomienda ir con los 6.0v (si sus servos pueden manejarlo, lo que la mayoría puede) porque le permitirá que su servo motor sea más rápido y tenga más poder.Ahora necesitas lidiar con la capacidad de la batería de tu robot.Estos están etiquetados como mah.Cuanto más alto vas mejor, pero lo más caro y más pesado.Para el tamaño del robot, estás construyendo, se recomienda alrededor de 1800 mAh.Si tiene que elegir entre una batería de 1450 MAH o una batería de 2000 MAH del mismo voltaje y peso, vaya con el 2000 MAH.Será más caro por unos pocos dólares, pero es una batería mejor para obtener.Asegúrese de obtener un cargador para cargar su paquete de baterías con.

Elige un material para tu robot. Un robot necesita un chasis para adjuntar todas las electrónicas a.La mayoría de los robots este tamaño están hechos de plástico o aluminio.Para un principiante, se recomienda usar un tipo de plástico llamado HDPE.Este plástico es fácil de trabajar y barato.Al decidir el grosor para obtener, consigue aproximadamente 1/4" grueso.Al decidir qué tan grande es una hoja para obtener, probablemente debería obtener una hoja bastante grande en caso de que se metas en el corte.Por lo general, se recomienda obtener al menos el doble del tamaño de su robot.Sin embargo, probablemente deberías obtener más.Un 1/4" 24"X24" Pieza de HDPE se puede comprar en línea o en una ferretería.

Elija un transmisor / receptor. Esta va a ser la parte más cara de su robot.También se puede considerar lo más importante, porque sin él, el robot no puede hacer nada.Es altamente recomendable comprar un buen transmisor / receptor para comenzar, porque es lo que será el límite a cuánto puede ponerse.Un transmisor / receptor barato moverá la multa de su robot, pero no podrás agregar nada.Además, el transmisor se puede utilizar para otros robots que puede construir en el futuro.Así que en lugar de comprar uno barato ahora y uno más caro más tarde, solo compra el mejor ahora.Esto le ahorrará dinero en el largo plazo.De todos modos, hay algunas frecuencias que puedes usar.Los más comunes son 27MHz, 72MHz, 75MHz y 2.4 GHz .Se pueden usar 27MHz para aeronaves o coches.Se usa más comúnmente en juguetes controlados por control remoto baratos.27MHz no se recomienda para nada, excepto pequeños proyectos.72MHz puede solo ser utilizado para aviones.Dado que 72MHZ se usa normalmente en un gran avión modelo, es ilegal usar en vehículos de superficie.Si usa 72MHz, no solo, está rompiendo la ley, sino que podría interferir con un gran y caro avión modelo volando cerca.Esto podría causar que se estrelle y pueda costar mucho dinero para reparar, o incluso peor accidente a una persona y lesionar o incluso matarlos.75MHz está hecho para solo uso de la superficie, por lo que podrías usar este.Sin embargo, 2.4GHZIS el mejor.Tiene menos interferencia que cualquiera de las otras frecuencias.Es muy recomendable pasar los pocos dólares adicionales y obtener un 2.4ghztransmitter y receptor.Después de que usted decidió a qué frecuencia va a usar, debe decidir cuántos "canales" vas a subir al transmisor / receptor.Los canales son prácticamente cuántas cosas puedes controlar en tu robot.Para este robot necesitará al menos dos.Un canal permitirá que su robot avance / hacia atrás y uno le permitirá ir a la izquierda / derecha.Sin embargo, se recomienda obtener al menos 3.Esto se debe a que, después de construir el robot, es posible que desee agregar otra cosa.Si obtienes 4, usualmente tienes dos joysticks.Con un transmisor / receptor de cuatro canales, es posible que eventualmente agregue una garra.Como se dijo anteriormente, debe obtener el mejor transmisor / receptor que su presupuesto lo permita ahora, para que no tenga que comprar una mejor más tarde.Puede usar su transmisor e incluso su receptor nuevamente en otros robots que puede construir.El espectro DX5E 5-CANAL 2.El modo Sistema de 4GHZRADIO 2 y AR500 se pueden comprar juntos.

Elegir ruedas. Al elegir ruedas, las tres cosas más importantes con las que debes preocuparse son el diámetro, la tracción, y si se adjuntarán a tus motores fácilmente.El diámetro es la longitud de la rueda de un lado, a través del punto central, al otro lado.Cuanto mayor sea el diámetro de la rueda, más rápido va y cuanto más puede escalar, pero el menor par tendrá.Si tiene una rueda más pequeña, es posible que no pueda escalar muy fácil o ir muy rápido, pero tendrá más poder.La tracción es lo bien que las ruedas se pegan a la superficie.Asegúrate de obtener ruedas con un anillo de goma o espuma a su alrededor para que no se deslicen.La mayoría de las ruedas que están hechas para adherirse a Servos, podrán simplemente atornillarlas, por lo que no tiene que preocuparse por eso tanto.Se recomienda obtener una rueda en algún lugar entre 3 y 5 pulgadas de diámetro con un anillo de goma alrededor de ellos.Necesitarás 2 ruedas.Las ruedas de disco de precisión se pueden comprar aquí.

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4. Ahora que ha elegido sus partes, adelante y pídales en línea.Intente solicitarlos de la menor cantidad de sitios posible, ya que puede ahorrar dinero en el envío de esa manera si ordena todo al mismo tiempo.

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5. Medir y cortar tu chasis. Salga de una regla y un afilado y mida la longitud y el ancho de su chasis en el material que está utilizando para su chasis.Considere alrededor de 15 cm en unos 20 cm.Ahora, míralo de nuevo y asegúrese de que sus líneas no sean torcidas y que tengan cuánto tiempo quiere que sean.Recuerda, mida dos veces, corte una vez.Ahora puedes cortar.Si está utilizando HDPE, debería poder cortarlo de las mismas maneras que cortaría una hoja de madera que el tamaño.

Imagen titulada Construir un robot controlado remoto Paso 6

6. Montar el robot. Ahora que tiene todos sus materiales y su corte de chasis, solo necesita reunirlo todos juntos.Esto puede ser el paso más fácil si diseñaste bien el robot.

Monte los servomotores en la parte inferior de la pieza de plástico cerca del frente.Deben ser de lado para que el eje / cuerno (la parte del servo que se mueva) se enfrente a los lados.Asegúrate de que haya suficiente espacio para montar las ruedas.

Coloque las ruedas al servo usando los tornillos que vienen con el servo.

Pegue un trozo de velcro en el receptor y otro en la batería.

Ponga dos piezas del velcro opuesto en el robot y pegue su receptor y la batería.

Ahora debería tener un robot que tenga dos ruedas en la parte delantera y se inclina hacia la parte posterior.No va a ser un "tercera rueda" en este robot, en su lugar, la espalda solo se deslizará a lo largo del piso.

Imagen titulada Construir un robot controlado remoto Paso 7

7. Enchufar los cables. Ahora que tiene el robot ensamblado, solo necesita enchufar todo al receptor.Conecte la batería a donde dice "batería" en el receptor.Asegúrate de enchufarlo de la manera correcta.Ahora, enchufe los servos a los dos primeros canales en el receptor, donde dice "canal 1" y "Canal 2".

Imagen titulada Construir un robot controlado remoto Paso 8

8. Cargarlo. Desenchufe la batería del receptor y enchúfelo hacia el cargador.Espere hasta que la batería esté terminada.Esto podría durar 24 horas completas, así que sea paciente.

Imagen titulada Construir un robot controlado remoto Paso 9

9. Jugar con él deberías estar todo hecho. Adelante, presione hacia adelante en el transmisor. Construye una carrera de obstáculos para ello, juega con tu gato y perro y haz que lo persigan. Ahora que has terminado jugando con él. Añadir algunas cosas!.

Consejos

Intente colocar su teléfono inteligente viejo y usarlo como transmisor de video, si tiene una cámara. Puede usarlo en conjunto con Google Hangouts como un enlace de video chat entre el robot y su computadora u otro dispositivo para dirigir su robot desde fuera de la habitación!

Es posible que tenga que comprar un adaptador que le permita conectar la batería al cargador.

Es posible que prefiera usar una batería de bicicleta de 12VDC para que pueda tener un alto torque y la velocidad

Si presiona la derecha y el robot va a la izquierda, intente cambiar la entrada que enchufó los servos en el receptor.I.mi. Si enchufó el servo derecho al canal 1 y la izquierda en el canal 2, enciéndalos y enchufe a la derecha en el canal 2 y la izquierda en el canal 1.

Agregar cosas.Si tuvo un canal adicional en su transmisor / receptor, puede agregar otro motor servo para hacer algo extra.Si tiene un canal adicional, intente hacer una garra que pueda cerrar.Si tiene dos canales adicionales, intente hacer una garra que pueda abrir / cerrar y moverse a la izquierda y hacia la derecha.Use su imaginación.

Asegúrese de que el transmisor y el receptor que compre son la misma frecuencia.Además, asegúrese de que el receptor tenga la misma o más cantidad de canales que el transmisor.Si hay más canales en el receptor que el transmisor, solo la cantidad más baja de canales será utilizable.

Advertencias

El uso de una batería de 12VDC puede volar el motor si el motor no es 12VDC

El uso de una batería de 12VDC en un motor de 110-240VAC lo hace fumar y pronto falla

Hacer no Use la frecuencia 72MHz a menos que esté construyendo un avión.Si lo usa en un vehículo de superficie, no solo es ilegal, sino que podría lesionar o incluso matar a alguien.

Principiantes deben no tratar de usar la potencia de CA (i.mi. enchufado a la toma de corriente eléctrica) para cualquier proyecto casero.El poder de CA es extremadamente peligroso.

Cosas que necesitarás

Material para su chasis: HDPE es de alrededor de $ 20.00 Porque el tamaño que debe obtener, y tendrá mucho más.
Dos servomotores: Hitec HS-311 Servos son de alrededor de $ 9.00 cada uno.
Un receptor: el receptor del transmisor que está instalado dentro del helicóptero
Una batería: un 6.0v 2000mAh NiMH Battery es de alrededor de $ 25.00.
Un cargador de batería: un cargador de batería es de alrededor de $ 20.00.
2 ruedas: las ruedas de disco de precisión 5 pulgadas de diámetro son de aproximadamente $ 7.00 cada uno.
Velcro pegajoso